Afro I2C - Подключение PWM регуляторов к МК (конвертор)

В этой теме можно задать вопросы и получить консультацию по сборке мультироторного аппарата и дополнительного оборудования

Модераторы: andrey_flycam, blindman

Правила форума
Самый важный раздел форума.
В этой теме можно получить консультацию по сборке носителя и настройке и дополнительного оборудования. Перед тем как задавать вопрос - посмотрите, может подобная тема уже обсуждалась. Зарегистрированные пользователи получают квалифицированную консультацию, ответы на вопросы по мультироторным платформам и системам стабилизации камеры.

Afro I2C - Подключение PWM регуляторов к МК (конвертор)

Сообщение system » 20 окт 2012, 13:28

Для такого подключения потребуется 1) конвертер I2c -> PWM и 2)PWM (обычные хоббийные) регуляторы, но перепрошитые прошивкой от SimonK (RapidESC)

1) Подключение конвертера. Конвертер называется AfroI2C, продается здесь

Инструкция к конвертеру, где описаны настройка конвертера и подключение его к Flight-Ctrl,находится здесь
Несколько комментариев:
- Соединяете конвертер с МК двумя проводами, подключив соответствующие провода C, D между платой МК Flight-Ctrl и AfroI2C.
- По умолчанию питание +5В на конвертер берется от первого регулятора. Рекомендую отключить питание от первого регулятора (потребуется разомкнуть перемычку на конвертере, см. инструкцию к конвертеру), найти выход +5В на Flight-Ctrl и площадку +5В на конвертере и соединить их третим проводом.
- Заземление Flight-Ctrl рекомендую сделать на конвертер. Отключите силовую землю (минус питания самой платы Flight-Ctrl) от платы раздатки или батареи, и подключите этот минус четвертым проводом на минус конвертера, желательно поближе к месту, где сходятся все сигнальные минусы от регуляторов.
- Если будут подключены PWM-регуляторы с прошивкой SimonK и внешним кварцем, рекомендую поменять диапазон PWM в конвертере на 1050мс (start) - 1860мс (end). Как это сделать с помощью MkUSB - расписано в инструкции к конвертеру.
- конфигурация конвертера (квадро, окто, гекса и тп) задается пайкой перемычек, смотрите инструкцию к конвертеру.

2) Регуляторы

Для прошивки "быстрой" прошивкой SimonK понадобятся:
1. Сами регуляторы
2. Программатор AVR ISP (рекомендуется USB ASP) (покупается здесь)
3. Файл прошивки (самые свежие прошивки качайте отсюда)
4. Драйвера программатора и инструкция на программатор (внизу в разделе Files)
5. Программа для прошивки (здесь)

Пошаговая инструкция по прошивке находится на сайте rapidesc.com. Несколько комментариев:
- в табличке в разделе RapidESC Database выбираете походящий вам регулятор, находите там же соответствующий файл прошивки и картинку, где нарисованы шесть выводов ISP. Если площадок с выходами шины ISP нет - прийдется подпаиватся непосредственно к ногам микроконтроллера регулятора, куда именно - смотрите datasheet на микросхему (обычно Atmega8).
- подпаиваете соответствующие выводы ISP к программатору. Я к программатору подпаиваю только 4 провода: SCK, MISO, MOSI, RESET, а питание 0 и +5В беру непосредственно от USB отдельным шнуром и включаю его прямо в сигнальный тройной разъем регулятора (0 к черному проводу, +5В к красному). Важен порядок: сначала втыкаем программатор в USB, затем питание на регулятор от USB
- Если прошивка прошла успешна, советую проверить результат. Подключаете мотор к регулятору, подключаете канал газа от PWM приемника или же сервотестер к регулятору, подаете питание +12В на регулятор, если включаете приемник - включаете аппаратуру, газ на сервотесторе или на аппаратуре в нуле. Мотор должен издать три последовательных писка (прозваниваются фазы), затем через интервал еще один писк (видит сигнал с приемника или сервотестера, газ должен быть в нулевом положении). Если так запищал - прошивка прошла успешна.
system
 

Re: Подключение PWM регуляторов к МК

Сообщение denis » 27 мар 2013, 07:49

Если у меня имеются регули другой марки, http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9482 , нужно ли их тоже шить ?
denis
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 01 фев 2013, 23:54

Re: Подключение PWM регуляторов к МК

Сообщение admin » 27 мар 2013, 14:29

Денис, список регуляторов которые мы рекомендуем с прошивкой Симонка по ссылке http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database
Flycam Support
admin
Администратор
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 26 май 2011, 15:25

Re: Подключение PWM регуляторов к МК

Сообщение denis » 28 апр 2013, 22:40

Сфотогрофируйте плиз в собранном виде непонятно как дополнительно планку с минусом поять
и как подпитать от контроллера так у моих регулей толькр [-] и сигнальный шнур, плюс был убран

Изображение


Здесь сказено что взять  [+] из любого регуля, мне нужно подпитатся от контроллера
Изображение
denis
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 01 фев 2013, 23:54

Re: Подключение PWM регуляторов к МК

Сообщение andrey_flycam » 02 июн 2013, 19:41

Вроде с Дениской разобрались, да?
FlycamStudio / Chief Knowledge Officer
Аватара пользователя
andrey_flycam
 
Сообщения: 900
Зарегистрирован: 12 июл 2012, 09:36
Откуда: FLYCAM TEAM

Re: Подключение PWM регуляторов к МК

Сообщение denis » 29 июл 2013, 19:17

Неа я спалил его ((

Заказал новый конвертер, буду подключать по старинике

1 - от первого регулятора подпитаюсь (сопля идушия от первого регулятора замкнута)
2 - ( C D ) к плате MK
3 - Регуляторы прошил
4 - Обязательно ли землю от конвертера к MK подрубать ?????

На базовом уровне чтобы просто запустить достаточно ??
denis
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 01 фев 2013, 23:54

Re: Подключение PWM регуляторов к МК

Сообщение andrey_flycam » 29 июл 2013, 20:41

Денис, 5 вольт для конвертора можно взять от приемника, питание в который идет от ФЦ.
Плюсики от каждого бека с регулятора вытаскивать не к чему, так как на конверторе они все должны быть разъеденены по умолчанию, проверьте - прозвонив тестером. На конверторе есть перемычка "брать питание от первого регулятора", однако я бы не питал конвертор от регуля, это ненадежно, поэтому ее надо распаять.
Вобще вышеизложенные советы не могут являтся стандартом, на самом деле никакой науки пока нет, мы ее создаем тут все вместе с вами, пока что каждый делает по своему методу, как считает верным, поэтому и коптеры у всех настолько разные, по разному летают и имеют разный процент надежности и сроки эксплуатации.
FlycamStudio / Chief Knowledge Officer
Аватара пользователя
andrey_flycam
 
Сообщения: 900
Зарегистрирован: 12 июл 2012, 09:36
Откуда: FLYCAM TEAM

Re: Подключение PWM регуляторов к МК

Сообщение andrey_flycam » 29 июл 2013, 20:44

Посмотри Пашину схему, думаю с ней ты сможешь сориентироваться по подключению.

fc_i2c.png
FlycamStudio / Chief Knowledge Officer
Аватара пользователя
andrey_flycam
 
Сообщения: 900
Зарегистрирован: 12 июл 2012, 09:36
Откуда: FLYCAM TEAM


Вернуться в Консультации по сборке и настройке мультикоптеров и подвесов камер

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron