Кинематик - дедушка или прадедушка?

Новости, достижения и обсуждения - все касательно съемки с воздуха

Модераторы: Dema_Fdd, andrey_flycam

Кинематик - дедушка или прадедушка?

Сообщение andrey_flycam » 03 ноя 2013, 11:50

Идея заключалась в том, чтобы создать сбалансированный подвес, в котором все узлы вращаются вокруг центра масс, и который имеет максимально быструю реакцию приводов на изменение углового положения носителя подвеса. Скорость «отработки» подвеса должна быть такой, чтобы на видео, которое снимает камера, смена углового положения носителя не была визуально заметна...

Flycamstudio | Съёмка с воздуха, видео с воздуха
25 окт 2013 в 23:08
Дедушка Кинематик..
Изображение

Сегодня рывшись в архивах по доке наткнулся на файл "Техническое задание на разработку гиростабилизированного трехосевого подвеса
с балансировкой по осям вращения"

....
5.1 В качестве приводов осей подвеса могут использоватся коллекторные, бесколлекторные моторы или шаговые моторы.
5.2 Для обеспечения контроля позиционирования система управления приводом должна быть выполнена по схеме Closed Loop с потенциометром или энкодером обратной связи и PID-регулировкой.
5.3 Привод должен обеспечивать реакцию оси таким образом, чтобы не было визуально видимых задержек, для выполнения условий пункта 1.5
5.4 Контроллеры приводами должны размещаться на отдельной печатной плате с размерами по п. 3.1.
5.5 Связь контроллеров приводов с электронным блоком стабилизации – по протоколам PWM (частота не менее 330 Гц, точность не менее 10 бит) или SPI.
FlycamStudio / Chief Knowledge Officer
Аватара пользователя
andrey_flycam
 
Сообщения: 900
Зарегистрирован: 12 июл 2012, 09:36
Откуда: FLYCAM TEAM

Вернуться в Новости, достижения, обзоры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron