Квадрокоптеры в лаборатории (Техническое)

Видео и фото полетов мультикоптеров созданых членами сообщества

Квадрокоптеры в лаборатории (Техническое)

Сообщение andrey_flycam » 30 ноя 2012, 12:28

Сергей пишет:
После долгих тестов установил на квадрик плату CC3D. Сама плата сразу заняла меньше места, и сильно уменьшилось количество шнуров. Приемник подключил по S-Bus маленьким тройным проводом, получил в CopterControl сразу 14 каналов, которые использовал так:
Каналы 1-4 для основного управления
Канал 5 для переключения полетных режимов: Attitude (самовыравнивание), WeakLeveling (3D с медленным выравниванием), Rate (3D)
Каналы 6-7 и 9 для настройки PID-регулятора с крутилок аппаратуры
Канал 8 подключил напрямую по PWM от приемника для переключения экранов в Cyclops OSD. Куда деть оставшиеся 5 каналов - пока не придумал
Летает шикарно, даже в порывистый ветер. Всегда есть возможность подстроить PID-ы с аппы, мне так очень нравится.

Справедливости ради замечу, что кролик прекрасно полетел на Андрюхином квадрике с регулями Blueseries 50A, моторами 2830 800кв и пропами APC 10x4.7. Переставлял его плату на мой коптер, и сразу кролик летал плохо, не помогали даже попытки тюнинга пид-ов.


Сергей нашел забавным как коптер летает в помещении и выложил ролик на Youtube
CC3D on Quad-X with funny leveling


Днем позже мы с Виктором слегка подвыпившие решили подготовить Сергею видео ответ с нашим квадриком. :) :) :)
TEST Rabbit
FlycamStudio / Chief Knowledge Officer
Аватара пользователя
andrey_flycam
 
Сообщения: 900
Зарегистрирован: 12 июл 2012, 09:36
Откуда: FLYCAM TEAM

Вернуться в Техническое видео

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron