Программа настройки AlexMOS GUI для Kinetiq

Раздел посвящен различным прошивкам, обсуждению конструкций рам мультикоптеров, а так же оборудование передачи видео, наземные станции и другое.

Модераторы: Dema_Fdd, andrey_flycam

Программа настройки AlexMOS GUI для Kinetiq

Сообщение andrey_flycam » 27 окт 2013, 20:16

Версия AlexMOS GUI 2.2 для настройки гиро-подвеса Kinetiq Advanced Gimbal теперь доступна по ссылке:
Изображение
http://www.flycamstudio.com/uploads/simple_bgc_gui_2_2_kinetiq.rar

Готовые для заливки конфигурации выложим чуть позже.
FlycamStudio / Chief Knowledge Officer
Аватара пользователя
andrey_flycam
 
Сообщения: 900
Зарегистрирован: 12 июл 2012, 09:36
Откуда: FLYCAM TEAM

Re: Программа настройки AlexMOS GUI для Kinetiq

Сообщение andrey_flycam » 07 ноя 2013, 20:08

1_23.jpg

Скачать программу настройки подвеса: http://www.flycamstudio.com/uploads/sim ... inetiq.rar
Прошивка: http://vk.com/doc12314435_237790557?has ... c31951dc68

Изменения:
Баг исправлен: несколько полных поворотов вокруг осей могли привести к переполнению переменной и нестабильности
Баг исправлен: если система стартует в режиме YAW lock, камера могла случайно повернуться на определенный угол от первоначального положения.
Баг исправлен: в режиме седования, если камера наклонена вниз на 30-50 градусов и панарамируется по YAW, ROLL теряет горизонт.
В режим следования добавлена новая настройка для указания угла перехода с привязки к горизонту в режим следования для оси ROLL.
Если подключен и настроен внешний полетный контроллер, система становится более стабильной при наклонах внешней рамы на большие углы (вплоть до предельных углов, которые выдает полетный контроллер).
Мониторинг батареи и пищалка. Опции:
Компенсация нормального разряда батареи в процессе работы.
Сигнализация о разряде батареи и отключение моторов
(Эти опции будут поддерживаться только на некоторых новых платах, где установлен сенсор напряжения, либо на старых с модификацией. Подробнее смотрите в руководстве пользователя)
RC: Расширены режимы назначения входов RC. Теперь каждый вход может работать в любом из трех режимов (PWM, Analog, Sum-PPM) независимо.
Это позволит подключить джойстик параллельно с приемником или внешним полетным контроллером.
FlycamStudio / Chief Knowledge Officer
Аватара пользователя
andrey_flycam
 
Сообщения: 900
Зарегистрирован: 12 июл 2012, 09:36
Откуда: FLYCAM TEAM

Re: Программа настройки AlexMOS GUI для Kinetiq

Сообщение andrey_flycam » 24 фев 2014, 18:44

2.jpg


Новая версия 2.40b6 для Kinetiq gimbal
Скачать: http://www.flycamstudio.com/uploads/simple_bgs_gui_2_4_kinetiq.rar
Прошивка: SimpleBGC_2_40b6.enc.hex в папке firmware

Исправления:
Некоторые параметры сохраняли свои значения по умолчанию вне зависимости от заданных в GUI значений.
Добавлен алгоритм восстановления в случае пропуска шагов: уменьшается усиление ПИД и увеличивается POWER.
Полностью переработан алгоритм Follow:
скорость следования задается в широких пределах настройкой "Скорость"
применяется алгоритм ограничения ускорений, как и в режиме Lock.
применяется сглаживание (настройка LPF из вкладки RC)
независимое включение режима для осей PITCH+ROLL, YAW
Улучшен алгоритм PID и повышена точность вычисления углов: ошибка стабилизации до 5 раз меньше по сравнению с предыдущей версией (потребуется перенастроить PID).
Новые команды меню для выключения мотров.
(GUI) Добавлены настройка усиления POWER в случае ошибки (пропуска шагов и потери синхронизации)
(GUI) Добавлено отображение текущего POWER для каждого мотора.
(GUI) Новая настройка для определения угла рамы в режиме Lock аналогично режиму Follow, для расширения диапазона рабочих углов.
FlycamStudio / Chief Knowledge Officer
Аватара пользователя
andrey_flycam
 
Сообщения: 900
Зарегистрирован: 12 июл 2012, 09:36
Откуда: FLYCAM TEAM


Вернуться в Прошивки, конфигурации, софт, элементная база

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron