Страница 1 из 1

PIXHAWK PX4

СообщениеДобавлено: 18 окт 2015, 10:15
andrey_flycam
pixhawk-bangkok.jpg

Основная идея получить именно ту машинку, что нужна под конкретные задачи.
Настроить под конкретные моторы, конкретные пропеллеры, раму, конфигурацию, вес и т.д.
Мануал по подключению тут: https://3drobotics.com/wp-content/uploa ... l-rev7.pdf

Процессор

32bit STM32F427 ядро Cortex M4 с математическим сопроцессором (FPU)
168 MHz
256 KB RAM
2 MB Flash
32 bit STM32F103 со-процессор для защиты от отказа (failsafe)

Сенсоры

ST Micro L3GD20H 16 bit гироскоп
ST Micro LSM303D 14 bit акселлерометр / магнитометр
Invensense MPU 6000 3-осевой акселлерометр / магнитометр
MEAS MS5611 барометр

Интерфейсы

5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
2x CAN (one with internal 3.3V transceiver, one on expansion connector)
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input
Futaba S.BUS compatible input and output
PPM sum signal input
RSSI (PWM or voltage) input
I2C
SPI
3.3 and 6.6V ADC inputs
Internal microUSB port and external microUSB port extension

Система питания и защита

Ideal diode controller with automatic failover
Servo rail high-power (max. 7V) and high-current (10A+) ready
All peripheral outputs over-current protected, all inputs ESD protected

Voltage Ratings

Pixhawk может питаться по трем цепям если они присуствуют. Три цепи: с модуля питания, с порта подключения сервоприводов, USB питание.

Pixhawk can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied. The three rails are: Power module input, servo rail input, USB input.

Normal Operation Maximum Ratings

Under these conditions all power sources will be used in this order to power the system

Power module input (4.1V to 5.7V)
Servo rail input (4.1V to 5.7V) UP TO 10V FOR MANUAL OVERRIDE, BUT AUTOPILOT PART WILL BE UNPOWERED ABOVE 5.7V IF POWER MODULE INPUT IS NOT PRESENT
USB power input (4.1V to 5.7V)

Absolute Maximum Ratings

Under these conditions the system will not draw any power (will not be operational), but will remain intact.

Power module input (0V to 20V)
Servo rail input (0V to 20V)
USB power input (0V to 6V)

Взято с http://autopilot-pixhawk.ru/


Любви по-украински у нас с ним не получилось, но в Бангкоке все может быть.. Рам много с порезки едит а полетников мало, вот достал из коробки, попробую снова. Вариантов у меня три на самом деле было на выходные: затестить хольеровскую классику с новой 2.12, поебаццо с оп.рево в очередной раз или таки собраццо с силами и заставить работать этого франкенштейна.. Посмотрим что из этого выйдет. Главное терпение))

Re: PIXHAWK PX4

СообщениеДобавлено: 18 окт 2015, 10:24
andrey_flycam
Сначала конечно на терпиле вылизать его до состояния "бубльгум", а потом пересадка в новое тело

quadrocopter-terpila-dlyua-pixhawk.jpg

Re: PIXHAWK PX4

СообщениеДобавлено: 18 окт 2015, 10:25
andrey_flycam
Для пользователей избалованных назами и вуконгами, которые в подавляющем большинстве случаев летают из коробки, 3DR действительно воплощения ада. Pixhawk как и ОР сам из коробки почти не летает, в гуи порядка ста параметров, которые нужно подстраивать самому что бы полетело. По сути это аццкий конструктор с большим набором параметров, которые надо настраивать под себя в КАЖДОМ КОНКРЕТНОМ случае. Вот тут то и необходимы терпение и опыт о которых я писал выше! ;)

Pixhawk-Inforgraphic2.jpg

Re: PIXHAWK PX4

СообщениеДобавлено: 18 окт 2015, 10:27
andrey_flycam
Схема подключения контроллера Пиксхавк

Pixhawk.jpg

Re: PIXHAWK PX4

СообщениеДобавлено: 18 окт 2015, 10:28
andrey_flycam
Скачать GCS под iPad для PIXHAWK можно тут:https://itunes.apple.com/us/app/idronectrl/id948077202?mt=8&ign-mpt=uo%3D4

Re: PIXHAWK PX4

СообщениеДобавлено: 18 окт 2015, 11:35
andrey_flycam
Схема питания Pixhawk для тяжелых 6S коптеров, источник https://pixhawk.org/users/tutorials/pixhawk_6s_mod
connexions_attopilot-pixhawk.jpg

Re: PIXHAWK PX4

СообщениеДобавлено: 18 окт 2015, 11:42
andrey_flycam
Софт https://pixhawk.org/choice

Или "пропатченные" для клонов:

Последняя версия Mission Planner http://firmware.diydrones.com/Tools/Mis ... latest.msi
Патч Mission Planner для прошивки плат стороннего производства (обход ошибки pixhawk Error read OTP) http://autopilot-pixhawk.ru/download/px ... no_OTP.zip
Windows ПО для обновление Pixhawk без проверки "оригинальности" (с форума rcgroup.com) http://autopilot-pixhawk.ru/download/QU ... 042014.zip
Mac OSX ПО для обновление Pixhawk без проверки "оригинальности" (с форума rcgroup.com) http://autopilot-pixhawk.ru/download/Qu ... 042014.zip

Источник http://autopilot-pixhawk.ru/download.html

Re: PIXHAWK PX4

СообщениеДобавлено: 18 окт 2015, 12:36
andrey_flycam