Kinetiq - безколлекторный подвес для DSLR

Выбор, инструкции и помощь в настройке. Обсуждения гиро-стабилизированных подвесов для камер, от миниатюрных для GoPro до промышленных много-осевых решений для профессионального использования

Модераторы: Dema_Fdd, andrey_flycam

Kinetiq - безколлекторный подвес для DSLR

Сообщение andrey_flycam » 31 авг 2013, 18:31

Современные системы стабилизации, в нашем случае это гиростабилизированный подвес камеры (camera mount, gimbal) представляет собой одну из главных составляющих хорошей видео-съемки. Время DSLR революции пришло, гирокомпенсация уже получила пинок под зад, требования к качеству материала растет, новый тип съемки успешно получает популярность в сфере видеопроизводства, и уже вытесняет большие и неудобные краны. Именно сейчас оборудование для съемок с dslr камерой как нельзя востребовано, с этим сложно поспорить. Однако практически все серийные гироголовы в профессиональном сегменте не достаточно эффективны, как минимум требуют доработки.

Этот подвес является результатом нашей работы над реализацией решения стабилизации камеры на безколлекторных моторах. Еще до появления массовых алексмосов и мартинесов - идея создания подвеса не уступающего гироголове используемой в кинокранах была в топе нашего списка разработок. Это не случайно, ведь не нужно быть ясновидцем, что бы понимать, что такие решения будут иметь спрос и не ограничиваются одними только мультикоптерами.
Так оно и вышло, однако в погоне за эксклюзивностью в управляющей электронике вначале был выбран ошибочный путь. В основе нашего подвеса лежала идея использовать шаговые моторы и реализация собственного контроллера управления. Четыре месяца ушло на то что бы понять, что космическая идея компактной головы для фотоаппарата на шаговых двигателях нереализуема. В то время уже появились первые ласточки на любительских форумах с видеороликами где зритель видел непривычно плавную картинку с гоупро, установленной на закрепленный к квадрику подвес на безколлекторниках. Некоторое время мы смотрели на всю эту историю с иронией, да и в личной переписке с Алексеем - разработчиком увлеченным идеей "народного" подвеса на бк, мы не пришли к единогласию о реализации решения и условиях сотрудничества, однако сама концепция использовать безколлекторные двигатели вместо шаговых моторов виделась замечательной идеей. Тем более что уже тогда DJI довольно успешно начала продавать на глобальном рынке свой Z15 для недозеркалки NEX5.
Некоторое время спустя, углубившись в изучение вопроса мне стало очевидно, что для управления мотором нужен регулятор который будет получать сигналы с датчиков контроллера стабилизации, в качестве которого можно использовать хорошо нам знакомый контроллер CC от OpenPilot, удачно зарекомендовавший себя на наших сервоподвесах F3X. В качестве контроллера двигателей были выбраны хай-енд регуляторы немецкой компании aerolab, прошивка которых позволяет использовать контроллер в асинхронном режиме. Однако как вскоре выяснилось для достижения результатов нам не хватает самого малого, того что есть в каждой серве - обратной связи с мотором, энкодера помогающего электронике определять угол отклонения оси. Известно что с этой же проблемой уже не первый год борятся австралийцы из фотофигеров, показывая время от времени на выставках свой несложившийся подвес на моторах прямого привода. Повторять такие подвиги - откровенно не готов, поэтому реализацию электроники стабилизации мы оставили нашим партнерам,
а сами занялись доводкой механики подвеса, безперспективно дальше играть в разработчиков, скрывая произведение инженерного искусства под колпаком, пришло время показать людям Кинетик.

Нам удалось реализовать механику подвеса, способную удовлетворить взыскательные требования к видеосьемке с DSLR камерой.

Подвес спроектирован для ставшей эталонной камеры Сanon 5d. По балансировке мы испробовали разные варианты - от фикса до эльки 24-105. Благодаря продуманному дизайну - все три оси легко и плавно выставляются под другую камеру за несколько минут. Отличительные от конкурентов особенности гироголовы - вес, гибкость настроек и сбалансированность решения, от сюда гироподвес и получил название: Kinetik - Advanced Gimbal. В отличии от Movi и им подобным - оси в нашем подвесе не висят на моторах.
В данный момент, пока немецы ведут работы над собственным трехосевым контроллером стабилизации - мы гарантируем 100% совместимость Кинетик с популярной электроникой Алексмос.

Изображение
FlycamStudio / Chief Knowledge Officer
Аватара пользователя
andrey_flycam
 
Сообщения: 900
Зарегистрирован: 12 июл 2012, 09:36
Откуда: FLYCAM TEAM

Re: Kinetiq - безколлекторный подвес для DSLR

Сообщение andrey_flycam » 31 авг 2013, 18:32

При создании гиро-подвеса на безколлекторных моторах прямого привода Kinetiq - основной задачей было сделать его непохожим внешне и конструктивно на аналоги и при этом еще и лучше. Помимо общей пространственной жесткости главное внимание было уделено поворотным механизмам, а точнее снятию огромных радиальных нагрузок с миниатюрных подшипников БК моторов, которые не предназначены для такого издевательства над ними. Все поворотные узлы подвеса, а в частности самая нагруженная ось крена закреплены на достаточно массивных опорах с крупными подшипниками на 8мм стальных валах. БК моторы, в свою очередь, сопряжены с валами с помощью шлицевого соединения и как следствие не нагружены радиально. Применение такого рода жестких узлов сопряжения осей вращения камеры вместе с пространственно завязанным корпусом подвеса, позволило максимально снизить общий флекс системы в десятки раз. При всей внешней массивности, взлетный вес системы с камерой 5D MKII 2650 грамм.

Изображение

Изображение

Изображение
FlycamStudio / Chief Knowledge Officer
Аватара пользователя
andrey_flycam
 
Сообщения: 900
Зарегистрирован: 12 июл 2012, 09:36
Откуда: FLYCAM TEAM

Re: Kinetiq - безколлекторный подвес для DSLR

Сообщение andrey_flycam » 31 авг 2013, 18:32

FlycamStudio / Chief Knowledge Officer
Аватара пользователя
andrey_flycam
 
Сообщения: 900
Зарегистрирован: 12 июл 2012, 09:36
Откуда: FLYCAM TEAM

Re: Kinetiq - безколлекторный подвес для DSLR

Сообщение andrey_flycam » 31 авг 2013, 18:33

Этот подвес является результатом нашей работы над реализацией решения стабилизации камеры на безколлекторных моторах для камеры Canon5DmkII/III.
Видео теперь не требует пост-обработки!

FlycamStudio / Chief Knowledge Officer
Аватара пользователя
andrey_flycam
 
Сообщения: 900
Зарегистрирован: 12 июл 2012, 09:36
Откуда: FLYCAM TEAM

Re: Kinetiq - безколлекторный подвес для DSLR

Сообщение andrey_flycam » 31 авг 2013, 18:34

Современные системы стабилизации, в нашем случае это гиростабилизированный подвес камеры (camera mount, gimbal) представляет собой одну из главных составляющих хорошей видео-съемки. Требования к качеству материала растут, новый тип съемки успешно получает популярность в сфере видеопроизводства, и уже вытесняет большие и неудобные стедикамы. Именно сейчас подобное оборудование для съемок как нельзя востребовано.
Изображение Изображение
FlycamStudio / Chief Knowledge Officer
Аватара пользователя
andrey_flycam
 
Сообщения: 900
Зарегистрирован: 12 июл 2012, 09:36
Откуда: FLYCAM TEAM

Re: Kinetiq - безколлекторный подвес для DSLR

Сообщение andrey_flycam » 03 ноя 2013, 12:08

Флагманский подвес на безколлекторных моторах от flycamstudio. Gimbal start. Intro by Bir

FlycamStudio / Chief Knowledge Officer
Аватара пользователя
andrey_flycam
 
Сообщения: 900
Зарегистрирован: 12 июл 2012, 09:36
Откуда: FLYCAM TEAM


Вернуться в Подвес камеры - бк, серво, настройка механики, контроллеров стабилизации и т.п.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron